New Robotic

Auto a control remoto

En este proyecto consiste en un auto (rover arduino) el cual es posible manejar a distancia gracias a los módulos RWS233 (receptor) y TWS433 (emisor).

Los circuitos esquemáticos (altium 09) que yo utilice y la hoja de dato de los componentes esta en el final. Junto con videos de funcionamiento y alcance del mismo junto con unas fotos.

Los materiales para la realización del mismo son:

Generales:

Soldador
Alicate y Pinza
Resistencias de 1M (1), 47K (1), 330 (1) y 10K (8-SMD 1206)
Placa Virgen
Para el auto, madera y dos motores de cc, en mi caso use un rover para arduino
L293B motor driver
4071 OR gate
2 porta pilas AA
8 pilas AA

Modulo Emisor:

Modulo TWS433
Encoder HT12E
Pulsadores
Alambre de cobre esmaltado (antena)
Resistencia de 1M y 10K
Dip Switch (1 de 8)

Modulo Receptor:

Módulos RWS233
Decocificador HT12D
LED (1)
Resistencia de 47K y 330 para el LED
Dip Switch (1 de 8)

IMPORTANTE: ALIMENTACIÓN DE TODOS LOS INTEGRADOS 5V

Funcionamiento básico del modulo EMISOR:

El modulo emisor consiste del TWS433, el integrado HT12E y de los pulsadores que van a hacer los que indiquen el movimiento del auto.

El HT12E se encarga de codificar la señal de los pulsadores que va a ser enviada por el TWS433. Previamente el modulo emisor y el receptor deben estar en la misma dirección de dato, que en ambos integrados son de la pata 1 a la 9, estas se deben conectar a GND.

El pulsador que aparece en la imagen es opcional ponerlo o no lo único que hace es habilitar o deshabilitar la comunicación ( comunicación continua o no).

Los pulsadores conectados a la entrada de datos deben ir conectados a VCC (+5V) y con una resistencia de pulldown (resistencia a GND) cada uno.

TWS433 conexión de pines (no encontré la datasheet)

Funcionamiento básico del modulo RECEPTOR:

EL modulo receptor consiste en el RWS433, el integrado HT12D y el leds.

El HT12D se encarga de decodificar la señal recibida por el RWS433 y según el bit transmitido este entregara 5V en la salida correspondiente al pulsador que se acciono.

Para configurar el alcance del mismo el RWS433 consta de una bobina variable la que aumenta o disminuye en alcance, para poder ver esto se debe conectar a la pata 17 del HT12D el LED con su respectiva resistencia (330).

Para poder recibir datos debe tener la misma dirección de dato que el modulo emisor.

Nota: Para ambos casos se puede poner la antena de alambre de cobre esmaltado. Yo solo lo hice con el modulo emisor y anduvo igual pero recomiendo que se ponga en ambos.

RWS433 conexión de pines (no encontré la datasheet)

Motor Driver:

El control del motor consta del integrado L293B, el cual es un PUENTE H, que facilita la realización de la plaqueta y lo único que hay que calcular es la corriente pico ya que este integrado soporta como máximo 2A.

RECOMIENDO SEPARAR LO QUE ES ALIMENTACIÓN DE INTEGRADOS CON LA ALIMENTACIÓN DE LOS MOTORES:

Esta es la división de patas del integrado:

ENE1 Y ENE2: Habilitaciones (señal PWM)

IN1 e IN2: Entradas del motor1

OUT1 y OUT2: Salidas del motor1

IN3 e IN4: Entradas del motor2

OUT3 y OUT4: Salidas del motor2

Vss: Alimentación del motor

Vcc: Alimentación integrado

Este integrado se puede utilizar de dos formas, la primera para que controle el encendido y apagado de 4 motores que seria conectando una salida a un motor y variando la velocidad de la misma o la segunda que es conectado 1 motor cada dos salidas, esta configuración es la mas recomendable ya que posibilita el cambio de giro del mismo y la variación de velocidad.

CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2